Servo sürücü kartı hangi kontrol yöntemlerini destekliyor?

Servo sürücü kartı tipik olarak her biri farklı uygulama özelliklerine sahip üç ana kontrol yöntemini destekler:

Hız, harici giriş darbelerinin frekansı ile kontrol edilir ve dönüş açısı, darbe sayısı ile kontrol edilir. Hız ve yer değiştirme doğrudan iletişim yoluyla da tahsis edilebilir. Bu modelin konum ve hız konusunda katı sınırları vardır ve CNC makineleri ve robot bağlantıları gibi yüksek hassasiyetli konumlandırma gerektiren durumlar için uygundur. En önemli avantaj, harekete geçirme mekanizmasının hedef konuma doğru bir şekilde ulaşmasını sağlamak için kodlayıcı geri bildirimi yoluyla kapalı-döngü kontrolüdür.

motor çıkış torku harici analog giriş veya adres ataması ile ayarlanabilir. tork boyutu gerçek zamanlı olarak ayarlanabilir veya parametreler iletişim yoluyla değiştirilebilir. Bu model tork stabilitesine odaklanır ve sarma ekipmanı ve fiber-optik çekme ekipmanı gibi yük kuvvetlerinin hassas bir şekilde kontrol edilmesi gereken durumlar için uygundur. Özellikleri doğrudan kontrol akımı döngüsüdür, dinamik yanıt hızı hızlıdır, ancak tork ayarını yük değişimine göre dinamik olarak ayarlaması gerekir.

Hız, analog giriş veya darbe frekansı ile kontrol edilebilir. konumlandırma fonksiyonu üst kontrolörün dış döngü PID kontrolü altında gerçekleştirilebilir ancak geri besleme motoru veya yük konumu sinyali gereklidir. Bu mod, harici yük döngüsünün doğrudan algılanmasını destekler, iletim hatalarını azaltır ve konumlandırma doğruluğunu artırır. Sabit hız veya dinamik hız ayarı gerektiren konveyör bant, santrifüj vb. için uygundur.

Sadece sabit tork: Kontrol mantığını basitleştirmek için tork modunu tercih edin.
Konum/hız doğruluğu gerekli: Konum veya hız modunu seçin. İlki hesaplama açısından büyük ancak konumlandırma açısından doğrudur; ikincisi ise üst denetleyicinin kapalı-döngü optimizasyonu için uygundur.
Dinamik performans zorludur: Üst denetleyicinin güçlü bilgi işlem yetenekleri varsa, verimlilik için konum döngüsü denetleyiciye taşınabilir; daha üst seviye sistemlerde, daha esnek bir kontrol yapısı için hız döngüsü sürücüden uzağa bile taşınabilir.