Step Motor Sürücü Kontrol Kartının Temel Tanıtımı

一、 Kart jumper'ının tanımı: tüm jumper'lar sol taraftadır ve mikrodenetleyici tarafından kontrol edilir.

1. Optik çiftin yakınındaki kısa devre CLK-555 yönünde vurulduğunda, karttaki 555 saati sürücüye sağlar; CLK-CPU'ya basıldığında, doğru kullanıcı CPU'su sürücüyü sağlar.

2. Sağdaki JT5'e basın: 297'nin HALF/FULL (tam hız/yarım hız) pimi GND'ye bağlı. Varsayılan değer TAM moddur; JT5 sol tarafa basıldığında: 297'nin HALF/FULL pimi boştur. Motor modu kullanıcı tarafından kontrol edilir.

3. Sağdaki JT6'ya basın: 297'nin CW / CCW pimi (yönü) GND'ye bağlanır. Varsayılan değer saat yönünde döndürme modudur; JT6 sola vurulduğunda: 297'nin CW/CCW pimi boştur. Kullanıcı motoru ileri ve geri modunu kontrol eder.

二, Düğme açıklaması:

Kart, sürücü çipi olarak kontrol çipi L298 olarak yepyeni L297'yi kullanıyor Yerleşik NE555 saat devresi, L297 için CLK sağlar, böylece bu sürüm harici kontrol olmadan çalışabilir Yerleşik 3 kontrol düğmesi vardır

TR - etkinleştir

CW - ters dönüş

HF - yarım hızlı dönüş

Motorun ileri ve geri dönüşü, tam hız/yarım hız ve etkinleşmesi düğmeye basılarak doğrudan kontrol edilebilir.

三、Temel fonksiyon açıklaması:

Optik kuplörün izolasyonundan sonra, CLK CW HF EN'in dört temel kontrol terminali, devrenin çalışmasını kontrol etmek için çok uygun olabilen mikrodenetleyiciden vb. Çıkarılır. Bu kurulun birçok iyileştirmesi vardır ve araştırma ve kullanım için uygundur. Kart, doğrultucu köprünün L298'inden çok daha hızlı olan serbest dönen bir cihaz olarak 1N5822 hızlı diyot kullanır ve motor daha eksiksiz ve etkili koruma sağlayabilir. Motora güç sağlamak için modül güç kaynağı + 5V (L297 ve L298 kontrol güç kaynağı) + 12V (motora göre minimum 4V ve maksimum 16V).

Motor çıkış arayüzü şunları içerir: + 12V dört fazlı çıkış GND (lütfen motorunuza göre bağlayın).

Kontrol giriş arayüzleri şunları içerir: GND CLK EN CW HF.

EN: Durdurmak için yüksek seviye, etkinleştirmek için düşük seviye.

RET: durdurmak için yüksek seviye, etkinleştirmek için düşük seviye.

C / CW: saat yönünün tersine yüksek seviye, saat yönünde düşük seviye.

H/HD: Yüksek seviye tam hız, düşük seviye yarı hız.

CLK: Saat darbesi.

Not edilmelidir: testin kolaylığı için, NE555'ten oluşan düşük frekanslı bir saat kaynağı tahtaya yerleştirilir (jumper kullanımdayken CLK-555'e yerleştirilir). Motorun hızını kontrol etmek için harici bir saat sinyali kullandığınızda, CLK-CPU'da sahte atlama telini kullanmanız gerekir, aksi takdirde harici saat L297'ye iletilmez.

四, Arayüz açıklaması:

1. Kartın sol üst köşesindeki küçük ikinci arayüz (JT1): VCC +5V'a bağlanır, GND güç topraklarına bağlanır ve ikincisi L297 ve 555 yongalarının çalışma voltajıdır;

2. Kartın sol ortasındaki küçük sekiz arayüz (MCU-IN), optokuplör tarafından izole edilen sinyaldir: EN (etkinleştir), RET (sıfırlama), C / CW (ileri ve geri kontrol), H / FU (tam hız / yarım hız), CLK (saat sinyali) + 5V (Optik bağlantı voltajı) Not: CPU tarafından kontrol edilmezse, küçük sekiz arayüzün (MCU-IN) sinyali hiçbir şeye bağlanamaz.

3. JT2'nin çalışma voltajı 298'dir ve aynı zamanda tahrik motorunun çalışma voltajıdır (+12V'a bağlı)

Not: Kart tarafından önerilen maksimum motor güç kaynağı voltajı 4V ile 18V arasındadır. Maksimum çalışma akımı 2A'yı geçmez, aksi takdirde L298'in dağılım gücü çok büyük olur ve ciddi ısı üretimine neden olur. Bu durumda, maksimum çalışma akımı hava soğutma gibi önlemlerle 2.5A'ya yükseltilebilir. hakkında.

4. OUT, A B C D motorunun dört fazlı sinyal hattıdır